進(jìn)口加速度計(jì)采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.01度,穩(wěn)定性*,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!
進(jìn)口加速度計(jì)集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動姿態(tài)。
模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓3v~6v,引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng),連接方便。
進(jìn)口加速度計(jì)用途特點(diǎn):
各種交通工具的低頻振動、線加速度及慣性運(yùn)動的測量,控制或記錄。機(jī)器人姿態(tài)角的控制。自動駕駛員儀控制元件及慣性導(dǎo)航,也可測高聳及大跨度結(jié)構(gòu)脈動試驗(yàn)。
支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇*的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào),IIC接口支持全速400K速率。
zui高200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇,輸出速率可調(diào)節(jié)。
保留4路擴(kuò)展端口,可以分別配置為模擬輸入,數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,PWM輸出等功能。
進(jìn)口加速度計(jì)具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)的串口GPS數(shù)據(jù),形成GPS-IMU組合導(dǎo)航單元。
采用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的PCB板中。
4層PCB板工藝,更薄、更小、更可靠。